「腕」を「脚」のような感覚で使う

正座をした状態で、片手を地面に触れて腰を軽く浮かせます。このとき、上半身の重みを支える分だけ、腕の筋肉が過不足なく緊張します。相手に重みを伝える感覚は、力を入れて動かす（押す）というよりも、この「支える」イメージに近いです。

四足歩行の動物のように、手足4本を扱って身体を支え、倒れないようにバランスを保つ感覚。「腕」を「脚」と同じようなものだ思って、自重（体重）を支えてみてください。